240万~160万年前能人
能人是化石记录中人属的第一个成员 。它们与最早的石器制造有关 。与早期人科相比 。该人种具有中等大小的脑量以及中等的臼齿和前臼齿 。
【非洲黑色人种的起源是怎样的?】20世纪60年代早期 。相关的化石片段被发现于坦桑尼亚的奥杜威峡谷 。

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180万年前格鲁吉亚人
可能是最早走出非洲的人科成员之一 。
1991年在格鲁吉亚德马尼西古人类遗址的一处沉积物中发现了一个人科头骨 。
190万~150万年前匠人
匠人被认为是在丰富的石器群(有时与这个物种相关)发现之后 。最早具有现代人体型、身高及肢骨比例的人科成员 。该人种的行走和奔跑方式与现代人非常相似 。
1971年在肯尼亚图尔卡纳东部的伊勒雷特发现 。180万~3万年前直立人
这个人科物种在非洲的遗址有争议 。主要发现于亚洲 。如周口店等 。不在这里展开了 。
120万~5万年前先驱种
可能是西欧最早的人科物种 。它存在争议 。因为关于它的描还是基于个未成年标本 。而且用于定义其的很多特征与别的物种相同 。特别是海德堡人 。它被认为是证明人科在78万年前到达欧洲的证据 。
60万~20万年前海德堡人
可能是欧洲尼安德特人与非洲现代人最后的共同祖先 。

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海德堡人的生活区域很广 。从南非到北欧都有他们的足迹 。这些早期人种的脑量较大 。机头发达 。体格强健 。可以捕食大型动物和制作比较复杂的石器 。
也就是说 。科学家认为 。在20万年前 。在欧洲的海德堡进化为尼安德特人(消失在历史长河中可) 。非洲的海德堡人进化为现代人(智人) 。
20万年前至今智人经过700万年的进化后 。现在人科谱系上仅存智人这一个进化分支了 。
智人大约20万年前出现在非洲 。毋庸置疑 。现代智人是最后存活的人科物种 。该群体现在已扩散至世界的各个角洛 。
现代人的最早化石出现在埃塞俄比亚的奥莫盆地 。其年代为19.5万年 。
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