北斗导航B2b( 三 ) - 海南红网

信息类型30包含整周计数(Week Number，WN)，从北斗时的起始历元(2006年1月1日00时00分00秒UTC)开始从零计数，后面依次是钟差参数、B2b信号I支路时延差(TGDB2bI)、电离层参数、北斗时(BDT)与协调世界时(UTC)同步参数(BDT-UTC(CMTC))、地球定向参数(EOP参数)、卫星轨道切向和法向精度(SISAoe)、卫星轨道径向和卫星钟差精度(SISAoc)以及卫星健康状态标识，数值为0时表示该颗卫星提供服务。
信息类型40主要包含历书信息，BDT-GNSS 时间同步(BGTO)参数用于计算BDT与其他GNSS系统时之间的时间偏差，中等精度历书和简约历书分别包含14个和6个参数，中间是历书参考时刻周计数(WNa)和历书参考时刻(toa) 。
1.2 PPP-B2b信号
PPP-B2b信号包括I支路和Q支路分量，北斗三号前三颗GEO卫星仅播发I支路分量，同样采用BPSK(10)调制，符号速率为1 000 sps，测距码特性与B2b信号相同。PPP-B2b信号可对BDS、GPS、Galileo和Glonass四大系统提供PPP服务。基本帧结构如图1所示，播发周期1 s，同步头与B2b相同，预留的6个符号用于标识PPP服务的状态，最高位为0时表示该星PPP服务可用，其他符号位含义预留。当前有定义的信息类型是1-7，信息类型8-62为预留信息，信息类型63为空信息，当没有可用信息时，系统播发该类型填充空白时段。
信息类型1播发卫星掩码信息，包括255 bit标识位置，每比特代表一颗卫星，数值为1时代表播发该颗卫星的差分信息。其中BDS系统有63 bit，GPS系统有37 bit，Galileo系统有37 bit，GLONASS系统有37 bit，有81 bit未被分配，预置为0 。
信息类型2播发轨道改正参数和用户测距精度(User Range Accuracy，URA)，按照信息类型1的掩码信息依次播发各卫星的径向、切向、法向纠正和URA，每条信息包含6个卫星的纠正参数。
信息类型3播发各颗卫星各信号支路的码间偏差改正数。
信息类型4播发钟差改正信息，包括改正数版本号(IOD Corr)和钟差改正数C0 。将所有信息类型1中掩码为1的卫星按顺序分组，23颗卫星为一组，最多12组(最后一组两颗卫星)，通过5 bit的子类型1(SubType1)解出组号，每帧信息依次播发该组23颗卫星的钟差改正值。
信息类型5播发URA信息，同样对播发差分信息的卫星进行分组，70颗卫星为一组，共4组(最后一组45颗卫星)，通过3 bit的子类型2(SubType2)解出组号，每帧信息依次播发70颗卫星的URAI值。
信息类型6组合播发钟差改正和轨道改正信息，包含信息与信息类型4、2相同，可以自定义钟差改正数对应卫星数量(0~22)和轨道改正数对应卫星数量(0~6)，同时可以自定义播发该组卫星差分信息的起始卫星编号，可以与信息类型2、4结合使用。
信息类型7组合播发钟差改正和轨道改正数，与信息类型6不同的是，每组改正信息与卫星通过Sat Slot对应。
2卫星信号测试
利用自主研发的接收机在2019年12月30日对天空中的北斗卫星数据进行分析，天线位于中国科学院微电子研究所科研楼的楼顶。
【北斗导航B2b】2.1 载噪比
统计同一时间段各颗卫星B2b、B1C、B1I、B2a和B3I载噪比情况，计算平均值，结果如表2所示。
2.2 消息类型
根据上文总结的信息结构对接收的卫星B2b信号电文进行解析，当前B2b信号发送信息类型10、30和40，其中信息类型10和30交替播发，信息类型40每60 s播发一次。这意味着B2b接收机的冷启动首次定位时间(Time To First Fix，TTFF)可以大幅度缩短，因为一般仅需2 s就可以收齐星历和星钟参数。
由于PPP-B2b只在GEO卫星上播发，目前只有59号卫星播发该信号。经过解析，该卫星目前播发的PPP-B2b信息类型包括1、2、3、4、5和63 。当前信息类型63的播发频率最高，其次是信息类型4，平均6 s播发一次。