工业机器人跟智能机器人有什么区别呢？

本质上讲。这两者没有可比性。从进化的角度来说。一切机器人的终点都是智能机器人。
智能机器人是指：机器人智能化。也就是机器人可以自主判断。自主学习。自主的做决策。这其实就相当于。不管机器人的外形是什么样子。不管这个机器人属于服务机器人。还是工业机器人。特种机器人。医疗机器人等等。
只要他具有人工智能的机器人核心控制器。那么这台机器人就是智能机器人。
机器人是不是智能。主要看他的控制系统是不是带有机器学习。人工智能。跟外形没有关系。
如果一定要将工业机器人和智能机器人做一个明确的划分的话。智能机器人是所有机器人最后发展的终点。
工业机器人在逐渐向智能化工业场景应用的机器人进化
大部分人把工业机器人叫做“机械手臂” 。他们也会争论。这玩意怎么能叫工业机器人？
且听我慢慢道来。
之所以这玩意会叫工业机器人。是因为他的原理。跟所有机器人一样：是通过软件编程控制这个机械结构的动作。你怎么编写程度。他就怎么动！
那有人会说。这玩意不就跟数控机床类似吗？
确实类似。甚至原理都有点类似。但是不同点在于。工业机器人在运动控制学上面。是最接近人类的存在。（这里不是工业机器人的定义。只是有助于大家理解）
最开始的工业机器人设计。确实是通过模拟人的手臂动作。但是伴随着现代计算技术的发展。当代的工业机器人。已经不单单是示教编程。写代码编程那种笨拙的方式了。
拖拽示教。自动视觉识别路径。
自动做运动轨迹的规划：例如通过工业相机拍一下鞋底的照片。机器人就可以自动规划涂胶的路径。给鞋底涂胶。
工业机器人。贡献了高端运动控制技术。这是机器人通向智能机器人的第一个门槛。

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丰田的asimo机器人
我们看到这种动作灵活的机器人。控制这些动作。也属于智能机器人范畴之一。这属于动力学范畴。有这个控制系统。才能够实现动作路径的有效规划。

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服务性机器人。之所以高端。被称为智能机器人。核心点就在于在算法层面上。例如运动控制领域。采用动力学算法。配合人工智能图像。可以做到路径的规划。

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概括的讲：工业机器人会是机器人走向智能化的主要推动力之一。并且也是机器人最先实现智能化后。第一个落地试用的场景。
最先开始考虑做智能机器人。是工业机器人行业。工业机器人领域最先开始探索了协作机器人。尽管协作机器人第一家企业Rethinkrobots破产被收购了。
但是协作机器人仍然在蓬勃的发展。

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rethinkrobotics
最后说一下（教科书级别的内容）：工业机器人是机器人行业的一个分支。工业机器人。服务机器人。特种机器人。三种机器人构成了整个机器人大家族。
智能机器人是从非智能化的：编程机器人。示教机器人发展而来的。智能化机器人具备的核心就是。要有强大的CPU 。可以做到深度学习。计算和处理大量的数据。实现人工智能化。
这两者没有所谓的差别可以比较。概念完全不同。
【有不是很清楚。欢迎交流。基于本行业知识。大众化一些表述。希望帮到你】
其他观点：
工业机器人是面向工业领域的多抄关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置。是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥。也可以按照预先编百排的程序运行。现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人是按照特殊工种制作的特殊机器人。以替代人工来做一些重复性的工作。一般机器人出厂程序就设计好了。它只能完成某一项或者几项重复的工作。
到目前为止。在世界范围内还度没有一个统一的智能机器知人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：
一是感觉要素。用来认识周围环境状态；
二是运动要素道。对外界做出反应性动作；
三是思考要素。根据感觉要素所得到的信息。思考出采用什么样的动作。