周侗(约1040年—1119年)陕西华州潼关人 。人称“陕西大侠铁臂膀周侗” 。少年习武相传为三国姜维的传人 。后拜少林派武师谭正芳为师 。得少林武术真传 。且文武全才 。成年后得到当时地位显赫的包拯赏识 。进入军中为军官 。后担任京师御拳馆教师 。御拳馆有天地人三席 。周侗为“天”字教师 。地位最尊 。和朝中名将宗泽交好 。谭正芳最小的徒弟 。后来梁山好汉病尉迟孙立就是得周侗引荐给宗泽 。担任了登州兵马都监 。他还有一个师弟 。就是祝家庄的武术教师栾廷玉 。后来孙立就是利用了这层关系打入祝家庄内部 。因为在朝政上主张抗辽抗金 。周侗政治上不得意 。因此专心武学 。确立了官派正规武术的若干套路 。如五步十三枪戳脚 。发展自少林的翻子拳 。以及周侗棍等 。他悉心传授武功 。在御拳馆期间正式收徒二人 。一个是玉麒麟卢俊义 。一个是豹子头林冲 。卢俊义广有田产 。不作官 。林冲则继承了周侗的地位 。继续担任宋军中的八十万禁军教头 。

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