铸件打磨机器人是一种智能化的设备，可以通过预设的程序自动完成铸件的打磨工作 。这种机器人通常安装有高精度的传感器和控制系统，能够准确地感知铸件的表面形态和位置，实现精细的打磨效果 。与传统的人工打磨相比，铸件打磨机器人具有效率高、成本低、操作安全等优势，可以大大提高铸件加工的生产效率和质量 。

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一、打磨设备介绍
1.1设备包括打磨机器人、夹具、上料夹具、成品工作台、打磨机、电控柜、安全围栏等 。打磨设备三维图
二、工序介绍
2.1机器人第六轴连接打磨夹具，从上料工位将工件夹住，在凯勒姆定制的打磨机上进行打磨 。
2.2离线编程软件：打磨复杂曲面需要用到司普录离线编程软件，在软件中编成后导出机器人程序 。司普录机器人离线编程软件应用于激光切割和打磨模块，替代传统的机器人示教编
程模式，提高效率 。支持多品牌主流机器人，直接导入零件和工件材料的3D模型，多种加工策略可供选择 。离线编程模块广泛应用于：切割，抛光，打磨，焊接，涂胶，去毛刺，三维曲面加工，表面硬化，喷涂，可直接生成机器人能读取的加工程序 。编程速度快，效率高，简单操作就能完成复杂轨迹的编程，大大扩展机器人应用领域 。可以自动检测机器人关节限位超程，可进行碰撞检测，并进行路径优化 。

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三、选型参数
3.1埃斯顿机器人 ER50-2100
四、现场环境要求
按常规厂房做水泥地面，设备安装底座可以采用膨胀螺栓与龙门架固定;环境温度:0~45℃；
相对湿度: ≤85％；
震动:小于0.5G；三相380 10 15V，10KVA
五、技术资料
1．机械、电气、操作使用、维护保养说明书以及《机器人系统操作指导》、《作业指导书》、（含机器人系统、软件编程等相关资料）1套 。
2．安装、维修用部件图纸1套
3．外购配套件的全部技术资料一套（中文版）
【铸件打磨机器人 公司 铸件打磨机器人】4．提供易损件、消耗品和专用工具清单，交货时应提供以上提到的相应备件和工具 。

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