日本在明朝的时候就试图侵略过中国吗？

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1592年。丰臣秀吉率领20万大军入侵朝鲜。日军势如破竹。不久就占领了汉城和平壤。直逼明朝边境。朝鲜国王赶紧向明朝求援。以免亡国。万历皇帝派辽东总兵李如松率领4万大军跨过鸭绿江。在明朝军队和朝鲜军队的合力攻击下。日军渐露颓势。平壤之战中。日军大败。不断后撤。最后。丰臣秀吉只得与明朝议和。

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其他观点：
有。所谓“征明假道”就是证明。
【日本在明朝的时候就试图侵略过中国吗？】日本在丰臣秀吉的征讨下完成统一后。这个“猴子”空前膨胀。准备向朝鲜借道攻打明朝。遭到朝鲜拒绝后。出兵攻打朝鲜。就发生了“壬辰倭乱” 。明朝出兵后。日本节节败退。后来双方和谈（骗局）。丰臣秀吉知道自己被骗后又一次出兵朝鲜“丁酉再乱” 。随着丰臣秀吉的病死。日军从朝鲜撤回。
三言两语说不清楚。参见《帝国的荣耀》《万历十五年》《明朝那些事儿》。