编码器的工作原理，角度编码器的工作原理( 二 )

二：旋转编码器的工作原理
plc的固定引脚对应着高速计数器启用高速计数功能脉冲 ABZ 自然根据加减乘除复位否自然计数存放到高速计数器中你可以随时读取你可以配置中断当计数达到你设定的数据就会连接到中断程序在中断程序里你可以写入计数到了后你要做的处理（变向运动啊计数清零重新计数啊之类的）
三：绝对编码器和相对编码器的区别
你所说的相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置.
绝对编码器有单圈和多圈之分, 单圈绝对编码器就是在360度范围内位置时唯一的,但转过360度后又回到了原点,不再满足编码唯一的原则.比如说未经信号处理的旋变; 多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置,并保持编码唯一,这个可以类比钟表的齿轮原理. 多圈编码器多串行协议和总线输出,如endat2.1, endat2.2, Hiperface, Biss ,SSI, 或并行总线...