“仁”是孔子伦理思想的核心 。“樊迟问仁 ， 子曰：‘爱人’ 。” [5]（P171）“仁者爱人”是孔子对仁的简明概括 。而他又认为 “孝”是“仁”的基础 ， “孝弟也者 ， 其为人之本与？” [5]（P71）既然孝道观是孔子伦理思想的最高道德准则 ， 那么 ， 为了这种理念价值的推行 ， 就必然有一些最具体最直接的行为要求 。
儒学创始者非常重视父母子女间的感情交流 ， 并强调子女对父母的尊敬、爱戴和赡养 。[7]诚然 ， 行孝的最基本的要求是子女对父母的物质奉养 ， 但是孔子并不停留在物质奉养上 ， 他认为仅是物质上的奉养是不够的 ， 还得在感情上对父母表示真诚的尊敬和爱戴 。所以他又说：“今之孝者 ， 是为能养 ， 至于犬马 ， 皆能有养 。不敬 ， 何以别乎？” [5]（P79）如果对父母在感情上不尊敬和爱戴的话 ， 仅是物质上的奉养 ， 又与犬马有什么区别呢？不过 ， 孔子对“孝”的最高阐述是要求子女在父母生前按照父母的意愿行事 ， 在父母死后继承他们的遗志立身 。所以孔子说：“父在观其志 ， 父没观其行 ， 三年无改于父之道 ， 可谓孝矣 。” [5]（P74）周武王和周公旦继承文王的遗志讨灭了商纣王 ， 故孔子赞扬他们说：“武王、周公 ， 其达孝矣乎！夫孝者 ， 善继人之志 ， 善述人之事者也 。” [5]（P44）司马迁著《史记》 ， 班固著《汉书》都是立志完成其父遗留下来的未竟事业 ， 是孔子孝道观最高要求的体现 。
孔子对于要求子女孝敬父母做的一些具体行为 ， 典籍中还有如下一些记载：
子曰：“生 ， 事之以礼；死 ， 葬之以礼 ， 祭之以礼 。” [5]（P79）父母在世时 ， 要以礼侍奉；死了 ， 要以礼安葬 ， 并且按礼仪祭祀 。
孟武伯问孝 ， 子曰：“父母 ， 唯其疾之忧 。” [5]（P79）关心父母的病痛是讲求孝道之关键 。
子曰：“父母在 ， 不远游 ， 游必有方 。” [5]（P98）就是要求子女经常在父母面前尽些孝心 。
孟子对孔子仁孝思想作了进一步的发挥 ， 他认为孝是仁的实质 。因此 ， “事孰为大？事亲为大 。” [5]（P357）又说：“孝子之至 ， 莫大乎尊亲；尊亲之至 ， 莫大乎以天下养 。” [5]（P385） 。推已及人 ， 把最初产生和存在于家庭中的孝悌观念推广到整个社会 ， 是孟子孝道观的独到见解 。故孟子说：“老吾老 ， 以及人之老；幼吾幼 ， 以及人之幼 。” [5]（P253）
孔孟以后 ， 宣扬孝道观的大儒不乏其人 。北宋中期 ， 理学领袖关中张载、洛阳二程都大力阐发孔孟儒学孝道观 ， 从而使孝悌观念在民众中得以迅速传播 ， 并打下深刻的烙印 。
张载则把孟子推已及人的孝悌观念作了更深层次的引申 。他提出了“尊高年所以长其长 ， 慈孤弱所以幼其幼 ， 圣其合德 ， 贤其秀也 。凡天下疲癃残疾 ， 茕独鳏寡 ， 皆吾兄弟之颠连而无告者也 。于时保之 ， 子之翼也 。” [8]（P180）
二程对“仁”与“孝”的关系有了新的认识 。他们指出“孝悌也者 ， 其为仁之本与！言为仁之本 ， 非仁之本 。”[9]（卷十一）“为仁之本”与“仁之本”是有区别 ， 仁是本 ， 孝是用 ， 不能混为一谈 。又说：“人无孝悌不可 ， 而不全力以赴尽孝尽悌也不可 。”[9]（卷二十三）不仅要有孝悌观念 ， 而且要有孝的行动 。

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