在“设置-实验室功能”中，有一个叫“颗粒物策略清洁”的按钮，打开以后你就能收获一台扫地机型呢突飞猛进的扫地机器人 ▲
科沃斯T10
这是科沃斯T10没开启“颗粒物策略清洁”功能时的扫地状态，和追觅S10一样，高速转动的边刷非常容易把小颗粒垃圾打飞 ▲

文章插图
科沃斯T10
该功能开启后，当科沃斯T10检测到地面有较多垃圾时，边刷立刻就会自动降频，从而避免打飞垃圾 。上图中，红色箭头出现时，边刷明显开始降低转动速度 ▲
科沃斯T10
而且该功能打开后，机器人不仅仅可以实现边刷的自动降频，还会在检测到脏污的位置进行反复多次清洁，确保“万无一失”，这个逻辑算法在日常清洁中就很有实用性 ▲
你以为你看到的就是真相了么？
采用纯胶刷结构的石头G10S看着把小鸡面全部清理干净了，但实际上在“标准吸力”下，还是有不少碎屑被卡在主刷缝隙之中 ▲
解决方式很简单，调大扫地的吸力就行 。而且这测试实在是有点偏离实际生活场景，在正常少量垃圾的情况下，不会出现这种结果 。
作为对比，同样是“标准吸力”，主刷采用胶毛一体结构的三款机器则基本没有这个问题有 ▲
关于拖地能力也是一样的道理：如果地面污渍足够多，每一款机器都无法将其彻底清理干净；如果地面污渍少，则每一款都行 。很多时候，刻意的摆拍并没有太大参考意义 。
四款产品满足日常家居环境下的拖地需求均没有问题 。但值得一提的是，云鲸J3在面对贴边问题时，利用优异的算法，通过“扭 *** ”的方式，彻底解决了旋转拖布的贴边清扫难题，拖地效果是所有机器中最好的▲
小结：吸力并不是考察扫地机扫地性能的唯一指标，主刷的结构对清扫结果也有很大影响 。在非沿边的情况下，合理的算法是让边刷进入低速运转，可以有效防止垃圾被打飞 。这部分测试中，我感觉科沃斯T10的扫地算法最为科学，也比较符合实际生活场景；石头G10S次之，但面对大量垃圾时，最好调高吸力运行；云鲸J3边刷归拢能力稍弱，追觅S10高速运转的边刷容易打飞垃圾，这两者均存在不同问题 。
6、主动避障主动避障是我在评测扫地机时经常提及的一项指标，也是我个人比较看重的一点 。
这四台机器中，科沃斯T10、追觅S10和石头G10S都有主动避障，只有云鲸J3没有 。硬件方面，追觅S10和石头G10S采用的都是结构光+视觉方案，而科沃斯T10稍逊一筹，没有结构光组件 。
科沃斯T10

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追觅S10
石头G10S
实际的测试结果也和硬件配置完全对应的上：采用结构光+视觉方案的追觅S10和石头G10S避障效果非常理想，极少与障碍物发生接触；采用视觉方案的科沃斯T10则相对接触较多，但也没有出现严重碰撞，不会像没有主动避障的机器那样，推着障碍物走 ▲
另外，主动避障中用到的摄像头的功能也不仅仅局限于“避障”，还可以用来远程视频及远程通话 。其中远程视频功能科沃斯T10、追觅S10以及石头G10S均支持 。但比较遗憾的是，追觅S10的主机上没有麦克风，只能单向通话，双向语音功能在 S10Plus上才有 。石头G10S也没有该功能，需要G10S Pro才有 。
小结：主动避障性能上，追觅S10和石头G10S表现优异，科沃斯T10次之，但满足日常使用绰绰有余 。另外，远程视频及通话功能在现实生活中非常实用，用来查看宠物状态或找人都很方便 。
7、清洁效率有人说，主动避障好是好，但清洁效率不高，而且容易在障碍物周边出现漏扫 。那真相到底如何呢？为此，我也进行了两组测试：

• 智能机器人设计研发找哪家工业设计公司比较好？
• 国内做财务机器人的公司有哪些？
• 智能机器人行业好就业吗？
• 您知道全球人工智能Al机器人行业里面的四大家族吗？您个人怎么去评价这四家公司？
• 与海尔集团合作 专业选智能制造还是选机器人工程（与中科新松合作）好？薪酬高吗？
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• 波士顿公司的机器人因为其漂亮的后空翻成了网红,开发机器人的知名创业公司有哪些？
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• 智能扫地机好用吗 扫地机好用吗