中国最古老的《易经》《尚书》等传世文献都曾记载过上古先民的契刻文字 。如：
《易·系辞》：上古结绳而治 。后世圣人易之以书契 。甲骨文当然属于契刻刀笔文字的一种 。根据考古发掘和一些实验推测 。我们大致能得出刻写甲骨文的工具是「青铜刀」和「玉石刀」 。

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考古工作者将甲骨文在显微镜下放大 。观察线条的形态、运笔顺序 。并进行模仿摹写：

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甲骨文线条形态：

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推测出刻写工具刃部形状 。大约有平刃、斜刃、锥刃、三棱等四五种刀具 。说明刻写甲骨文工具 。跟今天的篆刻刀一样 。是成套的：

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比如分析「御史」两个字的线条 。推测出由平刃和斜刃两种刀具刻写出来：

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这种起笔、收笔都露锋的 。应该是斜刃刻出来的：

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这种大概是三角刃刀刻出来的：

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这种笔画比较圆润的 。应该是锥刀刻出来的：

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这种很小甲骨文 。是由很细的一种像针尖一样的刀具刻出来：

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而出土的青铜刀具和玉石刀具也恰恰是成套的 。有各种不同刀刃：

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妇好墓中和田玉刻刀出土了了几十件 。也有各种不同的刀刃 。和田玉的莫氏硬度达到6-6.5 。在甲骨上刻写是游刃有余：

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根据考古学家做的实验 。青铜刀含锡量在20-25%范围内的青铜刀刻字非常合适：

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殷周古人早就掌握了「含锡量」与「青铜硬度」之间的关系 。也就是《考工记》所记载的「六齐」 。20-25的含锡量也就是青铜兵器的含锡量：

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因此 。殷商时代造出锋利的刻字青铜刻刀完全不在话下 。主要刻写工具应该是青铜刀 。玉石刀也能够胜任 。但玉石比较珍贵 。且比较容易磨损 。玉石刀可能更多应该像一种艺术品 。象征社会地位 。
殷墟的玉石刀出土非常多 。形态各异 。造型非常精美 。刀具大多数有一个孔 。以便于穿上绳子随身携带 。可能作为象征社会地位的配饰 。

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以上图片和书影引自：
赵铨, 钟少林, & 白荣金. (1982). 甲骨文字契刻初探. 考古(1), 85-91.
韩智钧. (2017). 殷商出组贞人具名甲骨文书刻研究. (Doctoral dissertation).
柳志青. (2005). 刻甲骨文的玉书刀. 浙江国土资源(5), 53-55.
其他观点：
好问题！甲骨文怎么刻在兽骨和龟壳的？容易猜测的选项：金属刻具 。或其他比骨头更硬的石刀等 。
当然 。理论上金属刻具是首选 。商朝青铜器已比较发达 。问题是：甲骨文和青铜谁更早出现 。

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青铜 。中国出现在距今4500～4000年；6000年前就已出现在古巴比伦河流域 。我们平时说殷商、西周青铜器兴盛 。注意是“青铜器”（倾向于带铭文的器皿） 。不是说青铜 。

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