接下来,详细介绍dTOF,即LiDAR 。在dTOF中,发光器发射脉冲,脉冲碰到物体时会反射回来,然后计算得到脉冲的时间差 。时间差越小则距离越近,时间差越大则距离越远 。这其中有一个难点,由于很多时候拍摄时距离物体较近,时间差较小,所以需要一个精密度较高的时钟 。
iPhone 12 Pro和iPad Pro采用了dTOF,华为、vivo和OPPO采用了iTOF 。这是因为苹果掌握了dTOF的大部分专利,且很多功能不开放 。在iTOF中,发射出来的不是脉冲而是正弦波,然后计算发射时的波和接收到的波的相位差,可以得到时间等信息 。总之,iTOF以面发射光,dTOF以点发射光 。
此外,还有很多其他的3D成像技术,此处不再做介绍 。
03 3D摄像录制
最后,介绍几种3D的应用场景 。
这是iPhone上的摄像头,当人在解锁手机或进行支付时,拍摄单帧图像就可完成相关操作 。这通常用于活体识别、人脸识别和人脸支付等 。比如,在前段时间比较火的人脸支付中,就采用了这种单帧摄像的方式,即拍摄单帧深度图或点云进行处理 。
采用3D摄像头还可以避免“照片攻击” 。在2019年,曾有新闻报道称可以用照片解锁丰巢快递柜,因此人们开始质疑人脸识别的安全性 。iPhone X采用了3D摄像头,其识别到的是3D数据,可以进行活体识别,避免了“照片攻击” 。
接下来介绍单设备扫描 。当一帧图像不够时,可以使用设备对物体进行扫描 。在扫描的过程中,3D图像会慢慢呈现出来 。当物体有遮挡时,要采用合适的扫描方式 。单设备扫描的主要对象是静态物体,比如石狮子、杯子、沙发等 。
另一种是多设备静态拼接 。如图是一个demo,采用一组摄像头使其各拍摄一帧图像,并将图像拼接起来得到人脸模型 。目前,这种设备已经开始出售,其原理就是使用多设备对物体进行多角度同时拍摄 。单设备扫描的成像速度较慢(需要持续扫描才能成像),而多设备静态拼接的成像速度较快,就像只按了一下快门,因为其采用了多设备进行拍摄 。在遮挡部位较多的情况下,比如拍摄人的下颌,就要采用多设备拍摄 。
接下来介绍动态3D影棚 。之前介绍的录制方式的对象主要是静态物体,动态3D影棚则可实现实时预览和动态直播,延迟可以控制在500ms以内 。其中,主要的问题是3D相机同步和多镜头干扰 。之前提到,为了与可见光有区别,我们采用了红外光,当两个镜头同时向同一个物体发射光束时,物体上会有两个叠加在一起的图案,这就造成了多镜头干扰 。为了解决这个问题,多镜头需要进行分时拍摄,但间隔时间不宜太长,要保证当前镜头拍摄完后,紧接着下一个镜头就开始拍摄,将速度保持在20-30fps 。这样,拍摄出来的就是动态的画面 。
以上就是今天介绍的主要内容,谢谢大家!
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